Perangkat berjalan adalah sasis, termasuk rangka perayap dan sistem berjalan. Ini terutama terdiri dari rangka perayap, peredam + motor berjalan dan saluran pipanya, roda penggerak, roda pemandu, roda penopang, roda penopang, perayap, dan perangkat penyangga penegang. Fungsinya adalah untuk menopang berat ekskavator dan mengubah daya yang ditransmisikan oleh roda penggerak menjadi traksi untuk mewujudkan berjalannya seluruh alat berat.
Rakitan rangka (yaitu, rakitan rangka jalan crawler) adalah bagian las integral dengan struktur berbentuk X. Keuntungan utamanya adalah kapasitas dukung beban yang tinggi. Rakitan rangka dilas oleh tiga bagian: balok longitudinal kiri (yaitu, rangka perayap kiri), rangka utama (yaitu, rangka tengah), dan balok memanjang kanan (yaitu, rangka perayap kanan). Berat rakitan bingkai adalah 2 ton.
Sambungan putar pusat adalah komponen hidrolik yang menghubungkan platform slewing dan sirkuit oli sasis. Ini memastikan bahwa motor berjalan masih dapat mendistribusikan oli secara normal setelah platform slewing berputar di sudut mana pun. Sambungan putar saat ini adalah 5-arah.
